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前言
第1章绪论1
11控制理论的发展与应用1
12控制系统的基本组成3
13控制系统的工作原理及分类5
14对控制系统的基本要求9
课外阅读钱学森在控制工程领域的突出贡献10
思考题与习题11
第2章拉普拉斯变换13
21复数和复变函数13
22拉普拉斯变换简介14
23典型时间函数的拉普拉斯变换17
24拉普拉斯反变换19
25拉普拉斯变换在工程中的应用22
课外阅读拉普拉斯简介23
思考题与习题23
第3章控制系统的数学模型25
31系统的微分方程25
32系统的传递函数33
33系统框图及其简化42
34系统信号流图及梅森公式50
35相似原理54
课外阅读现代控制理论建模方法简介56
思考题与习题57
第4章控制系统的时间响应63
41时间响应的组成及主要性能指标63
42一阶系统时域分析66
43二阶系统时域分析70
44二阶系统的性能指标75
45高阶系统时域分析78
课外阅读摩天大楼防风抗震的秘密武器——阻尼器80
思考题与习题81
第5章控制系统的误差分析84
51稳态误差的基本概念84
52与输入有关的稳态偏差85
课外阅读差之毫厘谬以千里94
思考题与习题95
第6章控制系统的频域分析99
61频率特性概述99
62频率特性的极坐标图106
63频率特性的对数坐标图112
64频域性能指标121
65最小相位系统121
课外阅读频率特性123
思考题与习题124
第7章控制系统的稳定性126
71系统稳定性的基本概念及稳定条件126
72代数稳定性判据127
73几何稳定性判据134
74系统的相对稳定性142
课外阅读谢绪恺稳定性判据145
思考题与习题147
第8章控制系统的根轨迹分析149
81根轨迹概述149
82根轨迹的绘制方法151
83利用根轨迹法进行系统性能分析158
课外阅读广义根轨迹158
思考题与习题160
第9章控制系统的综合与校正162
91概述162
92控制系统的串联校正163
93PID校正180
94并联校正186
课外阅读PID控制器的参数整定192
思考题与习题193
第10章控制系统的MATLAB
分析195
101控制系统数学模型的MATLAB
描述195
102时间响应MATLAB分析200
103频率特性MATLAB分析206
104稳定性MATLAB分析208
105根轨迹MATLAB分析210
106系统校正MATLAB分析213
思考题与习题215
第11章机械工程控制理论在工程实际中的应用217
111数控机床直线运动工作台位置控制系统217
112阀控对称液压缸位置闭环控制系统223
思考题与习题231
参考文献232