许兆棠，博士、教授、硕士生导师， 本科毕业于江苏大学汽车设计制造专业，博士毕业于南京航空航天大学机械设计及理论专业，江苏省汽车工程学会会员，《中国机械工程》杂志审稿专家，主要研究方向为机械动力学，已讲授的课程：《汽车构造》《汽车理论》《汽车设计》《汽车试验学》《新能源汽车试验技术》《汽车振动》《汽车制造工艺学》《发动机原理》《汽车美容》《汽车服务企业管理》《管理学》《并联机器人》《机械原理》《机械零件》《现代设计方法》等。 主持江苏省高校自然科学重大基础研究项目“并联机床综合误差解耦及数字化控制算法的研究”，主持江苏省高校自然科学基础研究项目“车船用太阳能半导体温度可调冷暖风装置的研究”，主持淮安市科技计划项目“汽车纵横双向驻车坡度角检测系统的开发”；主持 “准拖挂车总质量80吨的牵引车在水平碎石路面上挂一挡行驶时牵引载货156吨的挂车的能力的计算”等多项横向项目，主持江苏省科协的“淮安市翔龙特种车辆有限公司科技服务站项目”，在《机械工程学报》、《航空学报》、《航空动力学报》、《东南大学学报》、《振动与冲击》、《工程力学》等刊物上发表论文80多篇，主编出版《汽车构造》（“十二五”江苏省高等学校重点教材）、《汽车服务企业管理》和《并联机器人》（“十三五”江苏省高等学校重点教材）教材3部，授权国家发明专利近30件。多次指导学生获得省优秀毕业设计、大学生创新项目奖。

前言
第1章汽车试验概述1
11汽车试验的概念1
12汽车试验的分类3
13汽车试验的标准5
14汽车试验的基本步骤7
15汽车并行试验的方法9
习题9
第2章汽车试验的基础理论10
21汽车测试系统的组成及工作
原理10
22汽车测试系统的静态特性12
23汽车测试系统的动态特性15
24汽车测试的计算机数据采集
系统19
25汽车测试系统的构建21
26汽车测试的测量误差及分析23
习题28
第3章汽车测试系统的传感器29
31电阻应变片式传感器29
32压阻式传感器31
33电容式传感器33
34电涡流式传感器33
35压电式传感器35
36磁电式传感器36
37霍尔式传感器38
38光电式传感器40
39热电式传感器43
310图像式传感器45
311轴角编码器47
312超声波传感器49
313激光雷达51
314毫米波雷达55
315全球定位系统56
316北斗卫星导航定位系统58
习题60
第4章测试信号的处理器61
41电桥61
411直流电桥61
412交流电桥64
42放大器65
421集成运算放大器65
422测量放大器66
43滤波器67
431滤波器的分类及基本参数68
432RC滤波器68
44模/数转换器71
441模/数转换的基本过程71
442几种常用的模/数转换器74
习题77
第5章汽车试验的仪器、设备与
设施78
51典型的汽车试验仪器78
511汽车速度测量仪78
512VBOX汽车试验数据采集系统81
513USBCAN分析仪82
514燃油消耗量测量仪84
515负荷拖车85
516陀螺仪和惯性导航仪87
517测功机88
518功率测量仪89
519磁粉制动器90
5110车轮六分力测试仪91
5111四轮定位仪92
5112前照灯检测仪93
52典型的汽车试验设备及设施93
521转鼓试验台93
522四通道道路模拟试验台96
523二十四通道道路模拟试验台97
524振动试验台98
525静侧翻试验台99
526高低温模拟实验室100
527环境和安全试验箱102
528消声实验室103
529电磁兼容性实验室103
5210淋雨实验室104
5211汽车检测线104
5212汽车风洞107
53汽车试验场109
531汽车试验场的功用及类型109
532普通汽车试验场110
533智能网联汽车测试场115
534野外汽车试验地域116
习题117
第6章汽车的整车性能试验119
61汽车动力性的试验119
611汽车驱动力及驱动功率的
试验119
612汽车滑行的试验120
613燃油汽车最低稳定车速的
试验122
614燃油汽车最高车速的试验123
615燃油汽车加速性能的试验124
616燃油汽车爬坡性能的试验124
617电动汽车动力性的试验127
618混合动力汽车动力性的试验133
62汽车经济性的试验134
621汽车经济性试验的分类134
622燃油汽车经济性的试验135
623电动汽车经济性的试验138
624混合动力汽车经济性的试验142
63汽车制动性的试验143
631汽车制动性试验概述143
632汽车制动性的道路试验144
633汽车制动性的台架试验148
634防抱制动系统性能的试验151
635汽车驻车制动性能的试验155
64汽车操纵稳定性的试验156
641汽车操纵稳定性试验概述156
642汽车稳态回转的试验157
643转向盘转角阶跃输入下汽车
转向瞬态响应的试验157
644转向盘转角脉冲输入下汽车
转向瞬态响应的试验158
645汽车转向回正性能的试验159
646汽车转向轻便性的试验159
647汽车蛇行的试验160
648汽车电子稳定性控制系统
性能的试验161
65汽车平顺性的试验165
651汽车平顺性试验概述165
652随机输入行驶条件下汽车
平顺性的试验166
653脉冲输入行驶条件下汽车
平顺性的试验167
66汽车通过性的试验168
661汽车通过性试验概述168
662汽车通过性几何参数的测量168
663特殊路面汽车通过性的试验169
664特殊地形通过性的试验171
习题173
第7章智能网联汽车自动驾驶功能
场地试验175
71智能网联汽车自动驾驶功能
场地试验概述175
72交通信号识别及响应试验175
73道路交通基础设施与障碍物
识别及响应试验180
74行人与非机动车识别及响应
试验182
75周边车辆行驶状态识别及
响应试验185
76自动紧急避险试验187
77停车试验189
78动态驾驶任务干预及接管
试验191
79最小风险策略补充试验191
习题192
第8章汽车可靠性与碰撞试验193
81汽车可靠性试验193
811汽车可靠性试验的目的及
分类193
812汽车常规可靠性行驶试验195
813汽车加速可靠性行驶试验197
82汽车整车地区环境适应性
行驶试验199
821汽车整车高温地区环境适应性
行驶试验199
822汽车整车高寒地区环境适应性
行驶试验199
823汽车整车高原地区环境适应性
行驶试验200
83汽车碰撞试验200
831汽车碰撞试验概述200
832实车碰撞试验202
习题206
第9章汽车环境保护性试验207
91汽车排气污染物测量207
911汽油车排气污染物测量207
912柴油车排气污染物测量212
92汽车噪声测量214
921汽车噪声测量仪214
922汽车行驶车外噪声的测量215
923汽车车内噪声的测量219
924汽车喇叭声级的测量220
习题221
第10章汽车总成与部件试验222
101发动机的试验222
1011发动机试验的目的及标准222
1012发动机的试验台架222
1013发动机主要性能的试验223
102驱动电机的试验224
1021驱动电机试验的目的、标准及
项目224
1022驱动电机输入输出特性的
试验224
1023驱动电机温升特性的试验228
1024驱动电机控制器安全保护
功能的试验228
1025驱动电机环境适应性的
试验229
103动力蓄电池系统的试验231
1031动力蓄电池电性能的试验231
1032动力蓄电池包和系统能量的
测试233
1033动力蓄电池包或系统安全性的
试验237
104传动系统总成与部件的
试验239
1041离合器的试验239
1042机械式变速器的试验241
1043自动变速器的试验243
1044传动轴总成的试验244
1045驱动桥的试验245
105行驶系统总成与部件的
试验247
1051前桥总成的试验247
1052钢板弹簧的试验248
1053减振器的试验250
1054车轮的试验252
106转向系统总成与部件的
试验254
1061机械式转向器的试验254
1062齿轮齿条式液压助力转向
总成的试验256
1063电动助力转向总成的试验258
107制动系统总成与部件的
试验259
1071行车制动器的试验259
1072制动能量回收系统再生能量的
试验262
习题263
第11章汽车虚拟试验265
111汽车虚拟试验概述265
112汽车虚拟试验的常用软件266
113汽车虚拟试验的应用267
习题272
参考文献273