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目录
前言
第1章绪论1
11引言1
12智能交通系统1
13发展现状3
14未来发展趋势4
思考题4
第2章先进交通管理系统5
21引言5
22发展现状5
23基本概念7
24技术与系统组成8
241ATMS的子系统8
242技术介绍12
25案例介绍13
251SCOOT系统14
252SCATS15
253旗扬雷视融合感知系统16
254西门子“智慧城市群”17
26未来发展趋势18
思考题18
第3章先进出行者信息系统19
31引言19
32发展现状19
33基本概念20
34技术与系统组成21
341ATIS的子系统21
342技术介绍24
35案例介绍26
351依鲁光电智能交通诱导系统26
352高德地图28
36未来发展趋势30
思考题31
第4章先进车辆控制系统32
41引言32
411研究背景与意义32
412发展现状33
42先进车辆控制系统介绍33
421基本概念33
422系统特点34
423基本功能35
424系统架构与技术36
425基础辅助驾驶系统38
43案例介绍40
431自动领航辅助（NOA）40
432特斯拉汽车41
433华为智能汽车41
434小鹏汽车41
44未来发展趋势42
441难题挑战42
442未来展望42
思考题43
第5章货运管理系统44
51引言44
52发展现状44
521国外发展现状44
522国内发展现状45
53基本概念45
531商用车辆45
532功能分析46
54系统组成与关键技术46
541系统组成46
542关键技术48
55案例介绍54
551顺丰智慧物流54
552中国移动智能车辆管理系统55
56未来发展趋势56
561动态称重56
562智慧物流57
思考题57
第6章先进公共交通系统58
61引言58
62背景及发展现状58
621背景58
622发展现状59
63APTS概述61
64智能调度子系统61
641子系统构成61
642调度发车63
643车速引导策略67
65案例介绍69
651公交自动化多模式调度69
652希迪智驾71
66未来发展趋势73
思考题74
第7章电子收费系统75
71引言75
711研究背景与意义75
712发展现状76
72电子收费系统76
721基本概念76
722系统组成77
723关键技术77
73案例介绍79
731高速公路无感支付79
732智慧停车80
74未来发展趋势81
741难题挑战81
742未来展望82
思考题83
第8章紧急救援系统84
81引言84
82发展现状84
821事件检测研究现状84
822交通紧急事件应急体系研究
现状85
83基本知识86
831紧急事件的概念86
832紧急救援系统的概念86
833紧急事件对交通的影响87
84系统组成及技术应用88
841系统组成88
842技术应用90
85案例介绍97
851广州润万视频识别系统97
852北京市交通运行监测调度中心98
853喜讯科技交通视频事件检测
系统99
86未来发展趋势100
思考题100
第9章无人驾驶车辆跟驰控制系统101
91引言101
92发展现状101
93跟驰控制系统建模102
931控制模型102
932稳定性分析103
933时域和频域分析104
94速度反馈控制策略105
941速度反馈模型105
942稳定性分析105
943时域和频域分析106
944仿真分析107
95比例微分控制策略108
951比例微分模型108
952稳定性分析109
953时域和频域分析109
954仿真分析110
96混合补偿控制策略111
961混合补偿模型111
962稳定性分析112
963时域和频域分析113
964仿真分析113
97串联补偿控制策略120
971串联校正设计120
972时域和频域分析121
973周期性边界条件仿真分析123
974开放性边界仿真分析125
98挑战与展望127
思考题127
第10章城市交通子区控制系统128
101引言128
102发展现状128
103城市路网子区划分130
1031交通控制子区概述130
1032交通控制子区划分方法132
1033交通控制子区划分案例分析135
104城市路网宏观基本图的拟合分析136
1041宏观基本图的基本特征136
1042宏观基本图的数学模型136
1043宏观基本图拟合的案例分析137
105非对称交通信号灯离散边界反馈控制
策略141
1051控制系统的状态方程及离散化
处理方法141
1052边界反馈控制系统设计143
1053非对称交通信号控制144
1054限制条件147
1055仿真分析148
106考虑车辆排队长度的子区边界控制
策略150
1061控制策略150
1062交通控制子区交通流模型151
1063子区边界信号灯配时优化152
1064仿真分析157
107挑战与展望159
思考题159
参考文献160