本书系统讲解了汽车拖拉机的底盘构造及工作原理，分析了汽车拖拉机行驶原理及性能。全书主要内容共分七章，分别是汽车拖拉机的传动系统（离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥的构造和原理）、行驶系统（车架、车桥、车轮、悬架的结构和工作原理）、转向系统（轮式车辆及履带式车辆转向系统的结构和工作原理）、制动系统（制动器、制动传动系统、制动力调节装置、电控制动系统的结构和工作原理）、拖拉机工作装置（牵引及拖挂装置、动力输出装置、悬挂装置和液压举倾装置的结构和工作原理）、电动拖拉机及无人驾驶拖拉机技术，以及汽车拖拉机行驶原理及性能。 本书可作为高等院校农业工程类专业教材，也可供机械类、交通运输类等专业的学生使用，还可供从事汽车、拖拉机、工程机械的教学、研究、设计、制造、使用、修理等工作的工程技术人员参考。

聂佳梅，1999.9—2003.6 莱阳农学院，获工学学士学位2003.9—2006.9 广西大学，获工学硕士学位2006.9—2009.6 江苏大学，获工学博士学位2009.7—至今　江苏大学，车辆工程系2020.1-2021.1 美国密歇根州立大学，访问学者

前言
绪论1
一、汽车与拖拉机发展概况1
二、汽车与拖拉机类型3
三、汽车与拖拉机总体构造5
思考题7
第一章传动系统8
第一节传动系统概述8
一、传动系统的组成和功能8
二、传动系统的类型9
第二节离合器12
一、离合器的功用12
二、摩擦式离合器的工作原理13
三、离合器的类型14
四、离合器的主要构件与结构20
第三节手动变速器和分动器25
一、变速器的功用和类型25
二、变速器变速传动机构26
三、变速器换档方式30
四、变速器操纵机构34
五、分动器37
第四节自动变速器38
一、自动变速器的特点38
二、液力机械变速器38
三、机械式无级自动变速器47
四、双离合变速器49
五、动力换档变速器54
六、液压机械无级变速器57
第五节万向传动装置63
一、万向传动装置的应用63
二、万向联轴器63
三、传动轴和中间支承67
第六节驱动桥68
一、驱动桥的功用及类型68
二、主减速器69
三、差速器73
四、半轴与桥壳80
五、拖拉机驱动桥82
思考题85
第二章行驶系统87
第一节行驶系统概述87
一、行驶系统的功用及组成87
二、行驶系统的类型88
第二节车架89
一、汽车车架90
二、拖拉机车架92
第三节车桥94
一、转向桥94
二、转向驱动桥97
三、转向轮定位参数98
第四节车轮与轮胎101
一、车轮101
二、轮辋102
三、轮胎103
四、水田轮107
第五节悬架108
一、悬架的功用与类型108
二、悬架的主要元件110
三、汽车悬架115
四、拖拉机悬架120
五、电控悬架121
第六节履带拖拉机行驶系统124
一、履带拖拉机行驶系统的特点124
二、履带拖拉机行驶系统的组成125
思考题127
第三章转向系统128
第一节转向系统概述128
第二节机械转向系统129
一、汽车转向原理129
二、机械转向系统构造130
第三节动力转向系统137
一、机械式液压助力转向系统138
二、电控液压助力转向系统141
三、电动助力转向系统145
四、四轮转向系统146
五、主动转向系统148
六、线控转向系统150
七、全液压转向系统151
第四节转向系统助力特性155
一、直线型助力特性曲线155
二、折线型助力特性曲线156
三、抛物线型助力特性曲线156
四、转向阻力矩形成机理157
五、理想助力特性设计要求158
第五节履带拖拉机转向系统158
一、履带拖拉机转向装置159
二、转向离合器及操纵机构159
第六节手扶拖拉机转向系统163
思考题164
第四章制动系统165
第一节制动系统概述165
一、制动系统的功用165
二、制动系统的类型165
三、制动系统的基本组成166
四、制动系统的工作原理166
第二节制动器167
一、鼓式制动器167
二、盘式制动器177
三、湿式制动器179
四、带式制动器181
五、驻车制动器184
第三节制动传动系统186
一、机械制动系统186
二、人力液压制动系统187
三、液压伺服制动系统190
四、气压动力制动系统195
第四节制动力调节装置204
一、概述204
二、限压阀204
三、比例阀205
四、感载阀206
五、惯性阀207
第五节电控制动系统简介208
一、制动防抱死系统208
二、驱动防滑转系统211
三、电子制动力分配系统212
四、电子稳定程序213
五、电子液压制动系统215
六、电子机械制动系统217
思考题219
第五章拖拉机工作装置220
第一节牵引及拖挂装置220
一、牵引及拖挂装置的功用220
二、牵引装置220
三、拖挂装置221
第二节动力输出装置221
一、动力输出装置的功用221
二、动力输出装置的分类221
第三节液压悬挂装置224
一、液压悬挂装置的功用224
二、悬挂装置的悬挂方式225
三、液压悬挂装置的组成227
四、快速挂接装置231
第四节液压举倾装置232
一、液压举倾装置的功用232
二、液压举倾装置的组成232
三、液压举倾装置布置形式234
思考题235
第六章电动拖拉机及无人驾驶拖拉机
技术236
第一节电动拖拉机236
一、电动拖拉机发展历程237
二、电动拖拉机的分类239
三、电动拖拉机的控制技术240
四、电动拖拉机的仿真与测试技术242
五、其他新能源拖拉机243
第二节无人驾驶拖拉机245
一、无人驾驶拖拉机定义245
二、无人驾驶的分类245
三、无人驾驶拖拉机工作原理246
四、无人驾驶拖拉机智能系统246
五、无人驾驶拖拉机的关键技术247
六、无人驾驶拖拉机的发展及应用248
思考题250
第七章汽车拖拉机行驶原理及性能251
第一节汽车行驶原理251
一、汽车的动力性指标251
二、汽车行驶受力分析251
三、汽车驱动力与行驶阻力平衡图255
四、汽车功率平衡257
五、汽车驱动附着条件258
第二节拖拉机行驶原理258
一、拖拉机行驶动力学258
二、拖拉机附着动力学264
第三节汽车相关性能271
一、汽车燃油经济性271
二、汽车制动性276
三、汽车其他动力学性能283
第四节拖拉机相关性能286
一、拖拉机稳定性286
二、拖拉机牵引性能293
三、拖拉机农艺适应性298
思考题299
参考文献300