本书贯彻了基本概念、工作原理与实际工程应用不可分割的理念，内容包含原理解析与应用实践两部分，特色鲜明。在PLC部分，本书以目前较为前沿的西门子S71500 PLC为对象，结合TIA博途V16软件，从系统结构、基本模块、基本配置和基本指令等基本内容开始，逐步深入到硬件组态、PROFINET接口配置、分布式I/O参数配置、编程与仿真等技术环节，最后以丰富多样的实际案例进一步讲解、示范真实工程应用，旨在帮助读者由浅入深、循序渐进地掌握PLC技术，实现轻松学习。 本书注重工程应用导向，讲解透彻、通俗易懂、图文并茂。本书可作为高等院校自动化、电气技术及相近专业的“现代电气控制”“可编程控制器及技术”或类似课程的教材，同时也适合广大从事自动化、智能控制领域的技术人员阅读和学习。 本书提供的相关资源可在机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）下载。

高等院校教师

第1章可编程控制器基础1
11可编程控制器概述1
111可编程控制器的产生与发展1
112可编程控制器的特点3
113可编程控制器的组成及分类4
12可编程控制器的工作原理7
121可编程控制器的等效电路7
122可编程控制器的工作过程8
13可编程控制器的硬件基础9
131可编程控制器的I/O单元10
132可编程控制器的系统配置11
第2章S71500 PLC的系统配置与
开发环境13
21S71500 PLC13
211S71500 PLC概述14
212S71500 CPU简介14
213电源选型16
22S71500 PLC功能模块17
221信号模块17
222通信模块21
223工艺模块22
23S71500 PLC开发环境24
231博途软件概述24
232博途软件安装25
233博途PLCSIM仿真软件30
第3章S71500 PLC的硬件配置33
31硬件配置基本流程33
311硬件配置的功能33
312配置一个S71500 PLC设备34
313配置S71500 PLC的中央机架34
32CPU的参数配置37
321常规配置38
322PROFINET接口配置38
323CPU的启动44
324CPU循环扫描45
325通信负载46
326系统和时钟存储器46
327显示屏的功能47
33I/O模块的硬件配置48
331数字量输入模块参数配置48
332数字量输出模块参数配置50
333模拟量输入模块参数配置54
334模拟量输出模块参数配置58
34分布式I/O参数配置62
341分布式I/O设备62
342配置ET200MP接口模块63
343PROFINET I/O模式下的DI
组态64
344PROFINET I/O模式下的DQ
组态68
35硬件配置的编译与下载70
351硬件配置的编译70
352硬件配置的下载71
第4章S71500 PLC基本指令系统76
41基本数据类型76
42存储区与寻址80
421存储区的地址表示格式80
422系统存储器寻址81
43程序块83
431程序块的类型83
432OB可实现的功能83
433用户程序的结构85
44基本指令86
441位逻辑运算指令86
442定时器和计数器指令90
443比较指令93
444数学运算指令94
445移动指令96
446转换指令97
447程序控制指令98
448字逻辑运算指令99
449移位和循环指令101
45工艺指令与通信指令103
451工艺指令103
452通信指令103
46S71500 PLC的仿真105
461启动S7PLCSIM仿真器105
462创建和填充SIM表格109
463创建和填充序列110
464仿真通信功能111
第5章S71500 PLC 的通信及其
应用112
51S71500 PLC通信基础112
511通信与网络结构112
512从PROFIBUS到PROFINET113
513S71500 PLC支持的以太网通信
服务114
514S71500 PLC PROFINET设备
名称116
52IDevice 智能设备117
521在相同项目中配置IDevice117
522在不同项目中配置IDevice120
53S71500 PLC与驱动器的PROFINET
通信125
531G120变频器的速度控制125
532V90伺服驱动器的速度控制131
54S71500 PLC与HMI135
541精简系列面板135
542精简系列面板的画面组态136
55S71500 PLC通信应用145
第6章S71500 PLC的工艺指令
应用149
61PID控制的功能与编程149
611PID控制概述149
612PID控制器150
613PID_Compact指令的PID控制
示例151
62高速计数模块的功能与编程161
621概述161
622TM Count 2×24V模块的计数功能
实现163
63运动控制的功能与编程169
631概述169
632TM PTO4模块在运动控制中的
应用169
第7章S71500 PLC的上位机
WinCC RT177
71组态计算机的设置177
711网络配置177
712共享配置179
713项目组态179
72运行计算机的设置185
721网络配置185
722共享配置186
723PG/PC接口配置186
73项目下载与运行187
731下载PLC187
732下载WinCC RT Professional187
733项目运行189
734关于授权191
74OPC UA在WinCC RT上的应用191
741OPC UA概述191
742S71500 PLC OPC UA通信
功能192
743服务器为WinCC RT 和客户端
为精智面板 OPC UA通信功能199
第8章可编程控制器系统设计与
应用205
81PLC控制系统设计205
811PLC控制系统设计的基本原则205
812PLC控制系统设计的内容205
813PLC控制系统设计的一般步骤207
82基于TIA博途软件的工程项目创建208
821工程项目案例介绍208
822硬件安装与接线209
823项目编辑210
824项目下载217
825项目调试219
826监视程序运行220
827在线查看故障222
83PLC输入输出模块的接线224
831数字量输入模块DI 32×24VDC
BA224
832数字量输出模块DQ 32×24VDC/
05A HF224
833模拟量输入模块AI 8×U/I/RTD/TC
ST226
834模拟量输出模块AQ 8×U/I
HS226
84PLC应用的典型环节及设计技巧229
85PLC在工业控制中的应用233
851S71500 PLC控制液体混料机234
852S71500 PLC控制的工业识别
系统236
第9章项目资料的打印与归档250
91打印功能与内容250
911打印功能250
912打印设置251
913框架与封面选择253
914文档信息设置254
915打印预览255
92归档和恢复项目256
921项目归档方法256
922项目恢复257
参考文献258