本书是按照高等工科教育逐步与国际教育接轨的要求编写的机械原理课程英汉双语教材。在满足国内教学基本要求的基础上，体现了我国机械原理课程教学的现状和特色，吸取了国外同类教材的特点。全书内容从机构分析、机构设计、机构系统设计到机械动力学，遵循以设计为主线，加强对基本概念、基本理论、基本方法的理解，以理论与工程实践相结合为指导思想，对传统机械原理的内容进行了整合，结合现代科学技术的发展，增加了新内容，删减了过于陈旧的内容。 全书共有13章。第1章介绍机械的基本概念；第2～4章主要介绍机构的结构分析、运动分析和力分析；第5～9章主要介绍常用机构的设计；第10章介绍空间连杆机构和机器人机构；第11章介绍机构系统的设计；第12和13章主要介绍机械系统的运转及速度波动的调节、机械的平衡。创新设计的思想融于各章内容中。 本书的英文内容，在反映中文内容的前提下，采用典型的科技英语表现方式和通俗易懂的词汇，简便易读。同时在附录中增加了英语常用符号与公式读法，供广大读者参考。 本书可作为高等工科学校机械类专业的机械原理教材，特别适合作为英汉双语教材，也可以作为机械工程人员的参考用书。

高等院校老师

Preface前言
Chapter 1Introduction绪论1
11General Information机械总论2
12Teaching Content and Object of the Course机械原理课程的研究对象与内容6
13Purpose of This Course学习机械原理课程的目的8
Chapter 2Structural Analysis of Planar Mechanisms平面机构的结构分析11
21Kinematic Chain and Mechanisms运动链与机构12
22Kinematic Diagram of Mechanisms机构运动简图16
23Degree of Freedom of Mechanisms机构自由度的计算22
24Mechanism Analysis and Innovation机构分析与创新30
Chapter 3Kinematic Analysis of Planar Mechanisms平面机构的运动分析41
31Introduction 平面机构运动分析概述42
32Velocity Analysis with Instantaneous Center用速度瞬心法对机构进行速度分析44
33Kinematic Analysis by Graphical Method用相对运动图解法对机构进行运动分析48
34Kinematic Analysis by Analytical Method用解析法对机构进行运动分析60
Chapter 4Force Analysis of Planar Mechanisms平面机构的力分析67
41Introduction平面机构力分析概述68
42Force Analysis Including Inertia Forces in Mechanisms计入惯性力的机构力分析68
43Force Analysis Including Friction in Mechanisms计入摩擦的机构力分析76
44Friction and Design of Selflocking Mechanisms摩擦与自锁机构的设计88
Chapter 5Synthesis of Planar Linkages平面连杆机构及其设计95
51Characteristics and Types of Planar Linkages平面连杆机构的特点与基本型式96
52Fundamental Features of Fourbar Linkages平面连杆机构的基本性质104
53Synthesis of FourBar Linkages平面连杆机构的设计112
54Introduction of Compliant Mechanisms柔顺机构概述134
55Introduction of Biomechanisms仿生机构概述146
Chapter 6Design of Cam Mechanisms凸轮机构及其设计165
61Introduction凸轮机构概述166
62Basic Types of Follower Motion and Design从动件的运动规律及其设计172
63Cam Profile Synthesis凸轮轮廓曲线的设计184
64Sizes of Cam Mechanisms凸轮机构基本尺寸的设计192
65ComputerAided Design of Cam Mechanisms计算机辅助凸轮设计198
目录Theory of Machines and Mechanisms (Bilingual)Chapter 7Design of Gear Mechanisms齿轮机构及其设计205
71Classification of Gear Mechanisms齿轮机构的分类206
72Fundamental Law of Gearing齿廓啮合基本定律208
73Involute Properties and Involute Tooth Profiles渐开线齿廓及其啮合特点210
74Nomenclatures of Standard Spur Gear and Gear Sizes
渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸214
75Meshing Drive of Standard Spur Gears渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动220
76Forming and Undercutting of Gear Teeth渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象230
77Nonstandard Spur Gears变位齿轮概述236
78Parallel Helical Gears平行轴斜齿圆柱齿轮机构240
79Worm and Worm Gears蜗杆传动机构248
710Bevel Gears锥齿轮机构254
Chapter 8Design of Gear Trains轮系及其设计261
81Classification of Gear Trains轮系及其分类262
82Ratio of Ordinary Gear Trains定轴轮系传动比的计算264
83Ratio of Epicyclic Gear Trains周转轮系传动比的计算270
84Ratio of Combined Gear Trains混合轮系传动比的计算274
85Some Considerations for Design of Planetary Gear Train周转轮系设计中的若干问题278
86Introduction of Miscellaneous Planetary Gear Trains其他类型的周转轮系简介286
Chapter 9Introduction of Screws, Hooks Couplings and Intermittent Mechanisms
螺旋机构、万向联轴器和间歇运动机构简介293
91Screw Mechanisms螺旋机构294
92Universal Joints万向联轴器296
93Ratchet Mechanisms棘轮机构298
94Geneva Mechanisms槽轮机构302
95Indexing Cam Mechanisms凸轮式间歇运动机构306
96Intermittent Gear Mechanisms不完全齿轮机构308
Chapter 10Spatial Mechanisms and Robotic Mechanisms
空间连杆机构及机器人机构概述313
101Introduction of Spatial Mechanisms空间连杆机构概述314
102Introduction of Robotic Mechanisms机器人机构概述320
Chapter 11Design of Mechanism Systems机构系统设计327
111Introduction of Mechanism Systems机构系统设计概述328
112Harmonization Design of Mechanism Motions机构系统的运动协调设计330
113Combined Methods of Mechanism Systems机构系统的组合方法332
Chapter 12Fluctuation and Regulation in Speed of Machines
机械系统的运转及速度波动的调节341
121Operating Analysis of Machinery机械运转过程分析342
122Equivalent Kinetic Model of Mechanism Systems机械系统的等效动力学模型346
123Kinetic Equations of Mechanism Systems机械系统的运动方程及其求解354
124Periodic Speed Fluctuation and Regulation in a Machine周期性速度波动及飞轮设计358
125Aperiodic Speed Fluctuation and Regulation in a Machine非周期性速度波动及其调节366
Chapter 13Balance of Machinery机械的平衡设计371
131Introduction 机械平衡概述372
132Balance Design of Rigid Rotors刚性转子的平衡设计374
133Balance Test of Rigid Rotors刚性转子的平衡试验384
134Balance of Planar Mechanisms平面机构的平衡简介388
Appendix 附录391
Appendix A 附录A392
Appendix B 附录B402
References 参考文献409