本书共6个模块,分别为智能网联汽车环境感知概述、环境感知技术认知及产品应用、传感器标定、多传感器信息融合、环境感知与识别、环境感知与识别模型训练及仿真;同时,将百度Apollo感知的内容融入其中。本书的内容与目前智能网联汽车环境感知技术的发展相吻合,列举了智能网联汽车最新的环境感知技术和应用示例。 本书内容新颖,图文并茂,通俗易懂,实用性强,可作为职业教育本科的智能网联汽车工程技术以及本科院校的车辆工程和智能车辆工程专业的教材,还可供汽车行业的工程技术人员及汽车爱好者参考和阅读。 为便于教学,本书配有电子课件、试卷及答案等教学资源,凡使用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com),注册后免费下载。咨询电话:01088379375。
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