本书为读者提供了一个全面、系统的RT-Thread学习指南，旨在帮助初学者及有经验的开发者掌握RT-Thread实时操作系统和STM32嵌入式微控制器的核心知识与实际应用。 本书内容丰富、循序渐进，涵盖从RT-Thread的基础理论到高级应用的完整知识体系，并通过大量实践案例进行讲解。全书共15章，内容包括RT-Thread实时操作系统基础、STM32嵌入式微控制器、RT-Thread线程管理、RT-Thread时钟管理、RT-Thread线程间同步、RT-Thread线程间通信、RT-Thread内存管理、RT-Thread中断管理、RT-Thread内核移植、FinSH控制台、RT-Thread I/O设备和软件包、UART串口、虚拟文件系统、RT-Thread Studio集成开发环境和RT-Thread开发应用实例。 本书可作为高等院校自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本、专科学生及研究生的教材，也可供从事STM32嵌入式系统和RT-Thread开发的工程技术人员参考。 本书配有授课电子课件、教学大纲、程序代码等配套资源，需要的教师可登录wwwcmpeducom免费注册，审核通过后下载，或联系编辑索取（微信：18515977506，电话：010-88379753）。

李正军：山东大学教授，知名的嵌入式系统、现场总线与工业以太网、自动控制、现场总线与工业以太网专家。1984年毕业于山东大学数学系、同年留山东大学数学系任教。先后担任“211工程”重点建设项目“现场总线技术实验室”负责人、控制科学与工程学院微机原理课程负责人，硕士研究生导师，并获山东大学优秀教师荣誉称号。中国电气工业协会设备网现场总线分会理事、中华人民共和国机械行业标准《低压电气通信规约》审稿人，全国电器设备网络通信接口标准化委员会委员。发表科研与教学论文50余篇，出版著作16部，并获机械工业出版社百佳作者和金牌作者荣誉称号。承担省部级与企业科研课题30余项。主要研究方向包括嵌入式系统、RISC-V开源技术、计算机控制、现场总线与工业以太网应用技术、高端医疗器械、电力网络监测仪表等。

前言
第1章RT-Thread实时操作系统基础
1.1 RT-Thread概述
1.2 RT-Thread架构
1.3内核基础
第2章STM32嵌入式微控制器
2.1 STM32微控制器概述
2.2 STM32F407ZGT6概述
2.3 STM32F407ZGT6芯片内部结构
2.4 STM32F407VGT6芯片引脚和功能
2.5 STM32F407VGT6最小系统设计
2.6 STM32通用输入输出（GPIO）
2.7 STM32串口USART
2.8 STM32外设例程
习题
第3章RT-Thread线程管理
3.1线程管理的功能特点
3.2线程的工作机制
3.3线程的管理方式
3.4线程应用示例
3.5 RT-Thread线程管理例程
第4章RT-Thread时钟管理
4.1时钟节拍
4.2定时器管理
4.2.1 RT-Thread定时器介绍
4.3定时器应用示例
4.4高精度延时
4.5 RT-Thread时钟管理例程
第5章RT-Thread线程间同步
5.1 RT-Thread线程间同步机制概述
5.2 RT-Thread信号量
5.3 RT-Thread互斥量
5.4 RT-Thread事件集
5.5 RT-Thread线程间同步例程
习题
第6章RT-Thread线程间通信
6.1 RT-Thread邮箱
6.2 RT-Thread消息队列
6.3 RT-Thread信号
6.4 RT-Thread线程间通信例程
第7章RT-Thread内存管理
7.1内存管理概述
7.2内存堆管理
7.4 RT-Thread内存管理例程
第8章RT-Thread中断管理
8.1中断的概念
8.2 Cortex-M CPU架构基础
8.3 RT-Thread中断工作机制
8.4 RT-Thread中断管理接口
8.5中断与轮询
8.6全局中断开关使用示例
8.7 RT-Thread中断管理例程
第9章RT-Thread内核移植
9.1 CPU架构移植
9.2 BSP移植
习题
第10章FinSH控制台
10.1 FinSH概述
10.2 FinSH内置命令
10.3 FinSH功能配置
10.4 FinSH应用示例
习题
第11章RT-Thread I/O设备和软件包
11.1 I/O设备概述
11.2创建和注册I/O设备
11.3访问I/O设备
11.4设备访问示例
11.5 PIN设备
11.5.3PIN设备使用示例
11.6RT-Thread软件包
第12章UART串口
12.1UART串口概述
12.2串口设备管理
12.3创建和注册串口设备
12.4访问串口设备
12.5串口设备使用示例
习题
第13章虚拟文件系统
13.1 DFS概述
13.4目录管理
13.5 DFS配置选项
第14章RT-Thread Studio集成开发环境
14.1 RT-Thread Studio软件下载及安装
14.2 RT-Thread Studio界面
14.3 RT-Thread 配置
14.4 CubeMX 配置
14.5代码编辑
14.6源码
14.7重构
14.8导航
14.9搜索
14.10辅助键
14.11构建配置
14.12调试配置
14.13下载功能
14.14调试
14.15取消启动调试前的自动构建
第15章RT-Thread开发应用实例
15.1 RT-Thread线程的设计要点及线程管理实例
15.2 STM32F407-RT-SPARK开发板
15.3基于STM32F407-RT-SPARK开发板的示例工程创建项目实例