随着信息技术的快速发展，嵌入式系统作为连接物理世界与数字世界的桥梁，其重要性日益凸显。嵌入式系统的应用场景已经从工业控制、智能家居延伸到物联网、人工智能等前沿领域。为帮助读者系统掌握基于STM32芯片平台的嵌入式开发技术，本书以STM32CubeMX和MDK-ARM为开发工具，结合当前行业技术趋势，设计了项目化的学习路径。本书不仅涵盖STM32基础开发与物联网应用，还深入讲解了FreeRTOS和端侧AI应用等实战内容，通过阶梯式实践体系，可逐步提升读者的工程实践能力。书中案例均源于实际应用场景，兼顾技术深度与项目实用性，旨在让读者既能快速上手，又能理解嵌入式系统的设计思想，为后续深入学习或项目实践奠定扎实基础。

　　全书共10个项目，每个项目都包含了具体的任务和实践环节。从初识嵌入式系统到搭建开发环境，再到LED灯及按键控制、数据收发、光照数据采集、定时器与Flash存储器应用、数据显示控制，以及嵌入式操作系统、端侧AI应用和嵌入式系统综合应用等，每个项目都按照先易后难、先基础后提高的顺序组织实践内容，符合初学者的认知规律。

　　在内容方面，本书围绕STM32L431芯片平台、HAL库应用、FreeRTOS及端侧AI应用展开，构建了嵌入式技术基础学习框架。采用阶梯式实践+模块化+项目化的方式组织实践教学内容，内容紧跟技术发展趋势，具有高度的实用性。本书内容包含嵌入式前沿技术的应用，如AI智能问答工具的使用、嵌入式设备端侧AI应用案例和智慧农业应用案例等。

　　为了能够帮助读者更好地将知识转化为应用实践能力，本书配套了嵌入式开发板，供读者开展项目实践、应用探究和产品开发。开发板具有功能丰富、应用性强、可扩展性强的特点。如需单独购买开发板，请在淘宝中搜索店铺“嵌入式学习之家”进行咨询。

　　本书由吴櫂耀、魏杨、严立甫任主编，赖健琼、黄毅、覃国辉、黄小莉任副主编，张加远、郭文静、郭进、陈昌平、陈小宁、赵明参与编写。其中，吴櫂耀负责项目一、项目九、项目十的编写和全书统稿工作，魏杨负责编写项目五与项目七的任务一和任务二，严立甫负责编写项目二与项目七的任务三和任务四，赖健琼负责编写项目三与项目四，黄小莉负责编写项目六与项目八，黄毅负责开发板相关工作，覃国辉负责实践验证，张加远、郭文静、郭进、陈昌平、陈小宁、赵明负责编写本书中涉及的程序代码。

　　本书获得了教育部产学合作协同育人项目和西南财经大学天府学院教材建设项目以及绵阳城市学院和广州粤嵌通信科技股份有限公司的支持，在此表示感谢。另外，本书在编写过程中参考和借鉴了大量的相关资料，谨对各位作者表示衷心的感谢。

　　由于编者水平有限，书中难免存在疏漏和不足之处，恳请读者批评指正。