本书以培养学生工业机器人编程与仿真能力为核心，遵循理虚实一体化的编写思路，将理论教学、示教编程、离线编程与仿真相结合，结构清晰，内容实用。本书共9章，内容包括工业机器人编程技术概述、ABB工业机器人基础知识及使用准备、ABB工业机器人基本操作、ABB工业机器人程序设计基础、RobotStudio离线编程与仿真软件概述、简单路径编程与仿真、自动路径编程与仿真、码垛工作站编程与仿真和实训教学工作站综合实例。本书配套PPT课件、教学大纲、工作站打包文件等配套资源，选用本书的教师可以登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）免费下载。本书为新形态教材，以二维码的形式链接了操作演示视频，便于学生随扫随学。 本书适合作为本科院校机器人工程、智能制造工程、机械工程、自动化等专业的工业机器人相关课程教材，也可作为高职高专等相关专业课程教材，还可供工业机器人领域的工程技术人员参考。

高等院校教师

目录
前言
第1章工业机器人编程技术概述1
11工业机器人编程方式分类1
12工业机器人离线编程软件2
13工业机器人编程技术发展趋势5
【知识点小结】6
【思考练习】6
第2章ABB工业机器人基础知识及使用准备7
21ABB工业机器人简介7
211ABB工业机器人发展概述7
212ABB工业机器人主要技术参数8
213ABB工业机器人产品简介9
214ABB工业机器人系统组成10
22工业机器人安全操作规范11
221安全操作注意事项11
222安全使用基本要求12
23ABB工业机器人安装和开机启动13
231ABB工业机器人安装方式13
232ABB工业机器人各部分连接15
233ABB工业机器人检查和开机启动16
24ABB示教器简介17
241ABB示教器结构和界面17
242ABB示教器初步设置21
243ABB示教器基本操作22
【知识点小结】24
【思考练习】25
第3章ABB工业机器人基本操作26
31手动操纵工业机器人26
311手动操纵界面26
312手动操纵动作模式29
32坐标系标定31
321坐标系介绍31
322定义工具坐标系32
323定义工件坐标系36
33工业机器人通信设置38
331ABB工业机器人通信种类38
332ABB工业机器人常用I/O板介绍38
333ABB标准I/O板定义与信号设置42
334I/O信号的监控与操作45
【知识点小结】45
【思考练习】45
第4章ABB工业机器人程序设计基础47
41ABB工业机器人程序基本架构47
411程序与指令47
412RAPID程序结构48
42ABB工业机器人程序创建与管理51
421程序的创建51
422程序的管理53
43ABB工业机器人常用编程指令56
431动作指令56
432I/O指令58
433逻辑指令59
434其他功能指令介绍64
44ABB工业机器人程序数据67
441程序数据声明67
442常用程序数据68
443创建程序数据71
45基本轨迹编程73
46创建数组75
461数组功能介绍75
462数组创建流程76
47系统的备份与恢复77
【知识点小结】79
【思考练习】79
第5章RobotStudio离线编程与仿真软件概述80
51RobotStudio软件简介80
511离线编程简介80
512软件安装81
52创建机器人工程文件85
53软件用户界面88
531用户界面组成89
532功能区选项卡92
533用户界面常用操作95
【知识点小结】97
【思考练习】98
第6章简单路径编程与仿真99
61创建机器人工作站99
611布局机器人工作站99
612创建机器人系统103
613手动操纵机器人106
62简单路径编程109
621创建路径110
622验证路径114
623仿真运行114
【知识点小结】117
【思考练习】117
第7章自动路径编程与仿真118
71创建机器人工具118
711设定工具本地原点118
712创建工具坐标系122
713设置工具属性125
72自动路径编程126
721创建工件坐标系127
722创建自动路径129
723调整工具姿态132
724仿真运行136
【知识点小结】140
【思考练习】140
第8章码垛工作站编程与仿真141
81创建搬运Smart组件142
811设定工具属性142
812设定检测传感器144
813设定拾取动作146
814创建属性连接148
815创建信号连接150
816Smart组件仿真调试153
82创建输送线Smart组件156
821设定物料源156
822设定物料直线运动属性157
823创建限位传感器158
824创建属性与信号连接160
825Smart组件仿真调试164
83配置工作站逻辑165
831创建机器人I/O信号166
832设置工作站逻辑169
84编写搬运码垛程序170
841示教目标点170
842程序设计思路173
843编写机器人RAPID程序175
844工作站仿真调试178
【知识点小结】181
【思考练习】182
第9章实训教学工作站综合实例183
91系统准备183
911工作站布局183
912创建机器人系统185
913创建工具坐标系186
914创建系统信号187
915创建Smart组件188
916设置事件管理器199
917设定工作站逻辑200
918创建程序关键点数据201
92程序设计205
921主程序设计205
922初始化例行程序设计207
923回原点例行程序设计207
924判断机器人是否在原点的功能程序设计208
925抓放工具例行程序设计209
926轨迹例行程序设计211
927物块搬运例行程序设计213
928生产线搬运例行程序设计215
【知识点小结】217
【思考练习】217
参考文献218