本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》对工业机器人系统运维员高级工的知识要求和技能要求，根据岗位培训需要的原则编写的。本书内容包括工业机器人系统运维员高级工职业技能等级认定的考核重点和试卷结构、理论知识考核指导、操作技能考核指导、模拟试卷样例4部分，非常适合读者自学或在培训班中系统扎实地学习相关内容及知识，提升自己的专业知识和技能。 本书主要用作职业技能等级认定培训、企业培训的教材，也可作为技师学院、高级技工学校、高等职业院校、各种短训班的教学用书，还可供相关人员自学使用。

王建，河南省开封市高级技工学校老师

前言
第一部分考核重点和试卷结构
一、考核重点1
二、试卷结构6
三、考试技巧6
四、复习策略7第二部分理论知识考核指导
模块1机械系统检查与诊断8
一、考核范围8
二、考核要点详解8
三、试题库18
四、参考答案25
模块2电气系统检查与诊断27
一、考核范围27
二、考核要点详解27
三、试题库37
四、参考答案46
模块3运行维护与保养48
一、考核范围48
二、考核要点详解48
三、试题库55
四、参考答案63
模块4数据采集与状态监测65
一、考核范围65
二、考核要点详解65
三、试题库66
四、参考答案72
模块5故障处理73
一、考核范围73
二、考核要点详解73
三、试题库84
四、参考答案91第三部分操作技能考核指导
模块1机械系统检查与诊断92
鉴定范围1工业机器人本体故障诊断92
技能训练1工业机器人手腕的拆装
检查93
技能训练2工业机器人手腕部分的
装配与检查94
技能训练3工业机器人关节1电动机的
更换96
技能训练4工业机器人轴2关节减速器的
更换98
技能训练5工业机器人同步带的更换99
鉴定范围2末端执行器机械系统故障
诊断101
技能训练1工业机器人末端执行器的
装配101
技能训练2工业机器人末端执行器法兰的
更换104
模块2电气系统检查与诊断107
鉴定范围1工业机器人控制系统故障
诊断107
技能训练工业机器人传送带的检修107
鉴定范围2末端执行器电气系统故障
诊断109
技能训练1末端执行器视觉传感器的
检测110
技能训练2磁吸附式末端执行器的
检修111
技能训练3末端执行器柔性夹爪的
检修113
鉴定范围3周边设备电气系统检查114
技能训练工业机器人与PLC控制
检修115
模块3运行维护与保养117
鉴定范围1工业机器人系统运行维护117
技能训练1工业机器人程序的修改117
技能训练2工业机器人工具坐标系的
建立118
技能训练3工业机器人I/O信号的
配置与连接119
技能训练4工业机器人系统的备份
与恢复121
技能训练5KUKA工业机器人在西门子
博途软件中组态122
技能训练6工业机器人附加轴的
操作123
鉴定范围2工业机器人系统保养124
技能训练工业机器人周边设备的
保养125
模块4数据采集与状态监测127
鉴定范围1数据采集127
技能训练1工业机器人与西门子PLC的
通信设置127
技能训练2KUKA工业机器人编写数据
采集程序128
鉴定范围2状态监测129
技能训练通过PLC及触摸屏显示工业
机器人实际位置的方法129
模块5故障处理131
鉴定范围1机械系统故障处理131
技能训练1工业机器人各关节和减速器的
润滑132
技能训练2工业机器人齿轮箱齿轮油的
更换134
鉴定范围2电气系统故障处理135
技能训练1工业机器人管线部分的
装配136
技能训练2工业机器人管线电路的
拆装检查138
技能训练3工业机器人电缆的更换139
第四部分模拟试卷样例
工业机器人系统运维员高级工理论
知识模拟试卷(1)142
工业机器人系统运维员高级工理论
知识模拟试卷（1）参考答案148
工业机器人系统运维员高级工操作
技能模拟试卷（1）148
工业机器人系统运维员高级工理论
知识模拟试卷（2）159
工业机器人系统运维员高级工理论
知识模拟试卷（2）参考答案164
工业机器人系统运维员高级工操作
技能模拟试卷（2）165
参考文献175