本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare 7162和RobotStudio 2025及以上版本，以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了7个具有代表性的项目，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、玻璃装配、弧焊应用和综合实训。7个项目情境均是以1∶1的比例，从高度真实的工业情境中塑造出的仿真模型系统，在虚拟仿真操作环境下，达到锻炼工业机器人编程和操作的目的。随书赠送书中相应工作站模板，读者可通过手机微信“扫一扫”扫描前言中的二维码获取；为方便读者学习，联系QQ296447532可获取PPT课件。 本书适合普通本科和高等职业院校的工业机器人技术专业、自动化相关专业、机电一体化专业、汽车制造专业的学生，以及从事工业机器人相关工作的技术人员使用。

张恩光，珠海科技学院智能制造与航空学院副院长，博士，教授，硕士生导师，珠海市优秀教师，广东民办教育优秀教师，珠海市劳模和工匠人才创新工作室负责人，智能机器人（国际）产教联盟会员，广东省高等教育学会产教融合与校企合作研究分会理事。主要从事数字孪生及仿真等方面的教学科研工作。先后主持广东省高等学校特色创新、广东省教学质量工程等省部级项目5项，主持省级课程思政示范课堂项目1项，主持参与科研及教改项目40余项，荣获省级教学大赛二、三等奖和优秀奖各一次。主讲《计算机辅助设计》《NX CAD/CAE/CAM》《工业机器人离线编程与仿真》等课程，编写《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》等教材4部，发表学术论文30余篇，申请和授权专利30余件。指导学生获得省级以上竞赛奖项80余次。

前言
第1章工业机器人概述1
1.1工业机器人概况2
1.2机器人的定义与分类3
1.3工业机器人在汽车制造业中的应用9
1.4ABB工业机器人在中国的应用现状11
1.5ABB工业机器人的主要型号与参数13
1.6怎样用好工业机器人22
1.7安装工业机器人仿真软件RobotStudio22
1.8RobotStudio的软件界面25
第2章项目1：火花塞搬运29
2.1火花塞搬运任务说明30
2.2火花塞搬运知识储备31
2.2.1I/O信号配置31
2.2.2数字I/O配置33
2.2.3常用运动指令978-7-111-80977-733
2.2.4常用I/O控制指令34
2.2.5常用逻辑控制指令34
2.26Offs偏移功能34
2.3火花塞搬运任务实施35
2.3.1解压并初始化35
2.3.2I/O配置37
2.3.3程序模块模板导入38
2.3.4坐标系标定47
2.35示教目标点50
2.3.6思考与练习51
第3章项目2：玻璃搬运52
3.1玻璃搬运任务说明53
3.2玻璃搬运知识储备54
3.21轴配置监控指令ConfL54
3.22运动触发指令TriggL54
3.23复杂程序数据赋值55
3.24转弯半径的选取55
3.3玻璃搬运任务实施56
3.3.1解压并初始化56
3.3.2I/O配置57
3.3.3程序模块模板导入57
3.3.4坐标系标定62
3.3.5示教目标点63
3.3.6思考与练习66
第4章项目3：玻璃涂胶68
4.1玻璃涂胶任务说明69
4.2玻璃涂胶知识储备70
4.2.1工具坐标系标定方法70
4.2.2计时指令的应用70
4.2.3人机交互指令的应用71
4.3玻璃涂胶任务实施72
4.3.1解压并初始化72
4.3.2I/O配置74
4.3.3程序模块模板导入75
4.3.4坐标系标定80
4.3.5示教目标点84
4.3.6思考与练习85
第5章项目4：车灯涂胶86
5.1车灯涂胶任务说明87
5.2车灯涂胶知识储备88
5.21中断程序的用法88
5.22工业机器人速度相关设置88
5.3车灯涂胶任务实施89
5.3.1解压并初始化89
5.3.2I/O配置91
5.3.3程序模块模板导入93
5.3.4坐标系标定101
5.3.5示教目标点102
5.3.6思考与练习105
第6章项目5：玻璃装配107
6.1玻璃装配任务说明108
6.2玻璃装配知识储备109
6.2.1功能类型程序109
6.2.2数组的应用109
6.2.3带参数的例行程序110
6.3玻璃装配任务实施110
6.3.1解压并初始化110
6.3.2I/O配置113
6.3.3程序模块模板导入114
6.3.4坐标系标定120
6.3.5示教目标点121
63.6思考与练习124
第7章项目6：弧焊应用125
7.1弧焊应用任务说明126
7.2弧焊应用知识储备127
7.2.1常用弧焊数据127
7.2.2常用弧焊指令128
7.2.3弧焊I/O配置及参数设置129
7.2.4清枪机构的使用129
7.3弧焊应用任务实施130
7.3.1解压并初始化130
7.3.2I/O配置131
7.3.3程序模块模板导入133
7.3.4坐标系标定138
7.3.5示教目标点140
7.3.6思考与练习141
第8章项目7：综合实训142
8.1实训平台任务说明143
8.2实训平台任务实施143
8.2.1解压并初始化143
8.2.2I/O配置147
8.2.3程序模块模板导入147
8.2.4坐标系标定156
8.2.5示教目标点159
8.2.6思考与练习163
参考文献164