本书是根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会颁布的《理论力学课程教学基本要求》(A类)编写的多学时理论力学教材。全书除绪论外，内容包括静力学(静力学公理与物体的受力分析、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间力系）、运动学(点的一般运动与刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动)、动力学(质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、机械振动基础、碰撞)。每章结尾均配有思考题和习题，习题参考答案可扫描书中二维码获取。 本书可作为高等学校工科机械、土木、水利、航空航天等专业理论力学课程的教材,也可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材,亦可供有关工程技术人员参考。

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目录
前言
绪论1第1篇静力学
第1章静力学公理与物体的受力
分析5
1.1静力学的基本概念5
1.2静力学公理6
1.3约束和约束力9
1.4物体的受力分析与受力图13
思考题15
习题16
第2章平面汇交力系和平面力偶系19
2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法19
2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法21
2.3力矩与力偶24
2.4平面力偶系的合成与平衡28
思考题30
习题31
第3章平面任意力系35
3.1平面任意力系向作用面内任一点简化35
3.2平面任意力系简化结果的讨论和合
力矩定理37
3.3平面任意力系的平衡40
3.4物体系统的平衡问题44
3.5平面桁架的内力分析50
3.6考虑摩擦时物体的平衡问题53
思考题60
习题61
第4章空间力系67
4.1空间力在直角坐标轴上的投影67
4.2空间汇交力系的合成与平衡·合力
投影定理68
4.3空间力偶系70
4.4力对点之矩与力对轴之矩72
4.5空间任意力系向一点的简化75
4.6空间任意力系简化结果的讨论77
4.7空间任意力系的平衡78
4.8重心和形心81
思考题84
习题84第2篇运动学
第5章点的一般运动与刚体的基本
运动91
5.1描述点运动的矢量法91
5.2描述点运动的直角坐标法92
5.3描述点运动的自然坐标法94
5.4刚体的平行移动99
5.5刚体的定轴转动100
思考题104
习题105
第6章点的复合运动109
6.1绝对运动、相对运动和牵连运动109
6.2点的速度合成定理110
6.3加速度合成定理113
思考题119
习题120第7章刚体的平面运动124
7.1刚体平面运动的分解124
7.2平面运动的速度分析126
7.3平面运动的加速度分析131
7.4运动分析方法的综合应用134
思考题137
习题137第3篇动力学
第8章质点动力学的基本方程143
8.1动力学的基本定律143
8.2质点的运动微分方程144
思考题147
习题148
第9章动量定理150
9.1动量与冲量150
9.2质点及质点系的动量定理152
9.3质心运动定理157
思考题159
习题159
第10章动量矩定理162
10.1动量矩162
10.2质点及质点系的动量矩定理164
10.3刚体绕定轴转动的微分方程169
10.4刚体对轴的转动惯量172
10.5质点系相对质心的动量矩定理176
10.6刚体平面运动微分方程178
思考题182
习题182
第11章动能定理185
11.1力的功185
11.2系统的动能190
11.3动能定理192
11.4功率及功率方程198
11.5势力场、势能及机械能守恒定律200
11.6动力学普遍定理的综合应用202
思考题205
习题206
第12章达朗贝尔原理210
12.1质点的达朗贝尔原理210
12.2质点系的达朗贝尔原理211
12.3刚体惯性力系的简化214
12.4绕定轴转动刚体的轴承动约束力220
思考题223
习题224
第13章虚位移原理229
13.1基本概念229
13.2虚位移、虚功232
13.3虚位移原理233
13.4虚位移原理的应用234
思考题241
习题241
第14章机械振动基础245
14.1机械振动的基本概念245
14.2单自由度无阻尼系统的自由振动246
14.3计算固有频率的能量方法249
14.4单自由度有阻尼系统的自由振动250
14.5单自由度黏性阻尼系统在简谐激励下的
受迫振动252
14.6振动的隔离——隔振255
思考题258
习题259
第15章碰撞262
15.1碰撞现象的特征与分类262
15.2碰撞过程的适用定理263
15.3恢复因数与动能损失265
15.4撞击中心的概念271
思考题274
习题275
参考文献278